Penso que o mais simples seria chamar um IF como no exemplo abaixo:
var x = 20;
function atualizaTela() {
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10, 'blue');
x++;
if(x>590){
x=20;
}
}
Detalhe: tenho sempre feito primeiro minha tentativa e só depois confiro a opinião do professor. Essa prática tem me permitido aprender com os erros.