Logo na barra superior.

Quando você usa o Android Studio, por padrão em vez de criar uma Activity ele cria uma ActionBarActivity, que já tem suporte para as funcionalidades do Android 5.

Entre outras coisas, no Android 5 esse logo "em cima no lado esquerdo" deixou de ser padrão.

Para habilitá-lo, basta fazer assim:

public class MinhaActivity extends ActionBarActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle bundle) {
        super.onCreate(bundle);
        setContentView(R.layout.meu_xml_de_layout);

        getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_launcher);
        getSupportActionBar().setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME | ActionBar.DISPLAY_SHOW_TITLE);

        //Restante do seu código...
    }
}

Abraço.

Obrigado pela atenção o código funcionou.