Continue é um comando que faz com que todo o bloco de comando seja encerrado para então ir para o próximo bloco ou repetir o bloco novamente caso esteja em uma condição true do for ou em um while.
for i in range(1,8):
if(i == 5):
continue
print(i)
No comando acima, quando chega na condição do if (i == 5) o continue é acionado e automaticamente é encerrado o bloco "i número 5" e então o laço se repete para o 6 antes que possa chegar na linha print(i).
Se fosse o comando break todo o loop seria encerrado junto, resultando em apenas 1,2,3,4.