Olá, Bianca!
É normal nos sentirmos meio perdidos às vezes, mas não desanime por conta disso!
SOLID é um assunto muito técnico e teórico, então é importante que você tente abstrair o conceito acima de tudo, para que possa aplicar em qualquer linguagem que você esteja utilizando. Em termos de metodologia de ensino, certamente alguns alunos se adaptam melhor ou não ao estilo de determinados professores aqui da Alura, mas lembre-se também de procurar materiais de estudo em outros cursos aqui da Alura e também em outros sites, livros, etc.
Como recomendação, vou deixar 2 cursos sobre o mesmo assunto aqui da Alura, e aconselho que você assista especialmente as primeiras aulas de cada um, para que você possa se concentrar somente na parte teórica (porquê no fim das contas, o conceito é mais importante do que o código!).
https://cursos.alura.com.br/course/solid-php-principios-orientacao-a-objetos
https://cursos.alura.com.br/course/solid-orientacao-objetos-java
Espero ter ajudado!
Boa sorte em seus estudos!