Eu entendi que o Servlet pega o objeto request e seta um atributo nele, q é o nome da empresa, aí o servlet manda a requisição para a classe q é a responsável .jsp , aí a classe jsp lê o ${ empresa } da requisição e retorna um response html (Empresa (nomeEmpresa) cadastrado com sucesso) pro Client(Navegador) através do protocolo HTTP ?
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Lógica
Bem por ai.
Navegador (Requisição) -> Servidor -> Servlet (forward)-> JSP* -> Response ->Navegador.
*Digamos que JSP se torna um servlet também.
Servlets e JSP são processados no servidor