Eu entendi que o Servlet pega o objeto request e seta um atributo nele, q é o nome da empresa, aí o servlet manda a requisição para a classe q é a responsável .jsp , aí a classe jsp lê o ${ empresa } da requisição e retorna um response html (Empresa (nomeEmpresa) cadastrado com sucesso) pro Client(Navegador) através do protocolo HTTP ?