ListEmpresa em branco | Java Servlet: programação web Java

Meu listEmpresa.jsp é apresentado em branco, sem as empresas cadastradas no banco.

Segue classes:

/**
 * Classe lista empresa
 */
package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * Servlet implementation class ListaEmpresasServlet
 */
@WebServlet("/listEmpresa")
public class ListaEmpresasServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;


    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        Banco banco = new Banco();
        List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

        request.setAttribute("empresas", lista);

        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listEmpresa.jsp");
        rd.forward(request, response);




    }

    /**
     * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
     */

}

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ page import="java.util.List, br.com.alura.gerenciador.servlet.Empresa"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt" %>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Java Standard Taglib</title>
</head>
<body>
    Lista de empresas: <br />

    <ul>
        <c:forEach items="${empresas}" var="empresa">

            <li>${empresa.nome } </li>
        </c:forEach>
    </ul>

</body>
</html>