listaEmpresas.jsp não lista as empresas cadastradas | Java Servlet: programação web Java

E ae galera!

Estou com problemas após incluir o date na classe Empresa que não renderiza mais a lista na listaEmpresa.jsp

Minhas classes:

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * Servlet implementation class ListaEmpresasServlet
 */
@WebServlet("/listaEmpresas")
public class ListaEmpresasServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;


    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        Banco banco = new Banco();
        List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

        request.setAttribute("empresas", lista);

        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaEmpresas.jsp");
        rd.forward(request,response);


    }

}

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ page import="java.util.List, br.com.alura.gerenciador.servlet.Empresa" %>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt" %>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
        Lista de empresas cadastradas: <br />

        <ul>
            <c:forEach items="${empresas}" var="empresa">
                <li>${empresa.nome}  <fmt:formatDate value="${empresa.dataAbertura }" /> </li>
            </c:forEach>            
        </ul>

</body>
</html>

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Banco {

    private static List<Empresa> lista = new ArrayList<Empresa>();

    static {
        Empresa empresa = new Empresa();
        empresa.setNome("Alura");
        Empresa empresa2 = new Empresa();
        empresa2.setNome("Caelum");
        lista.add(empresa);
        lista.add(empresa2);
    }

    public void adiciona(Empresa empresa) {
        Banco.lista.add(empresa);
    }

    public List<Empresa> getEmpresas(){
        return Banco.lista;
    }

}

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.util.Date;

public class Empresa {

    private Integer id;
    private String nome;
    private Date dataAbertura = new Date();

    public Integer getId() {
        return id;
    }
    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }
    public String getNome() {
        return nome;
    }
    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public Date getDataAbertura() {
        return dataAbertura;
    }

    public void setDataAbertura(Date dataAbertura) {
        this.dataAbertura = dataAbertura;
    }

}