Conferi meu código .jsp e do servlet e ambos estão exatamente igual ao da aula
LISTA DE EMPRESAS:
<ul>
<c:forEach items="${empresas}" var="empresa">
<li>${empresa.nome}-<fmt:formatDate
value="${empresa.dataAbertura}" pattern="dd/MM/yyyy" />
</li>
</c:forEach>
</ul>
porém a lista fica completamente em branco tentando acessar tanto via cadastro, quanto digitando diretamente na URL!