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lista em celula do datadrame

Tenho um dataframe com tres colunas: um com o cnpj da empresa, outra com uma lista dos cpf dos socios, e outra com os nomes dos socios. Queria saber como posso tirar os cpf e nomes das listas, ficando uma linhas de registro do dataframe para cada socio, repetindo os cnpjs, ao invés de uma linha por empresa

quero transformar disso:

empresa = pd.DataFrame(data= (['0000000000000',['12345678932', '11111223251'],['jose','joao']],['1111111111111',['102145023612'],['maria']],['2222222222222',['12365201232','52410231201','785412022145'],['ana','luisa','carla']]), columns=['cnpj','cpf_socios','nome_socios'] )
empres

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