Lista em branco | Java Servlet: programação web Java

Lista em branco

Não sei oq eu estou fazendo errado já fiz de tudo e não consigo descubrir pq minha lista está aparecendo em branco.

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ page import="java.util.List, br.com.lucas.gerenciador.servlet.Empresa"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>


<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Java Standard Taglib</title>
</head>
<body>
    <ul>    
        <c:forEach items="${empresas}"  var="empresa">    
            <li>${empresa.nome}</li>            
        </c:forEach>
    </ul>    
</body>
</html>

package br.com.lucas.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

@WebServlet("/listaEmpresas")
public class ListaEmpresasServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 
            throws ServletException, IOException {

        Banco banco = new Banco();
        List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

        request.setAttribute("empresas", lista);
        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaEmpresas.jsp");
        rd.forward(request, response);

    }
}