modifiquei um pouco o nome das variáveis e lista mas a ideia é a mesma
idd = [18,26,23,13,50]
def cnh(idd):
if idd >= 18:
print (f'{idade} anos de idade, TEM permissão para tirar CNH')
else:
print (f'{idade} anos de idade, SEM permissão para tirar CNH')
for idade in idd:
cnh(idade)