Oi Giovani
List é uma Collection, mas mais especialista. A Collection é apenas isso: uma coleção de itens. Você pode adicionar coisas, remover coisas, iterar sobre coisas e consultar a quantidade de coisas que estão lá.
A Lista diciona a informação sobre uma sequência definida de coisas: você pode obter o elemento na posição n , pode adicionar um elemento na posição n , pode remover o elemento na posição n .
Em um Collection você não pode fazer isso: "o quinto elemento nesta coleção" porque não há uma ordem definida.
Existem também outras coleções especializadas, por exemplo: "Set" que adiciona a feature de que nunca conterá o mesmo elemento duas vezes (duplicatas).
Se você sabe que sempre vai ser um ArrayList, use a interface List. Se não souber ou puder receber List e Set, use a interface Collections.