No final do vídeo o Vinicius indicou um pacote interessante de HATEOAS, o Laravel HATEOAS. O link do pacote é acessível pela versão em texto da aula e é esse aqui para quem também estava procurando: https://github.com/gdebrauwer/laravel-hateoas. Eu sugiro por ele no para saber mais para ser mais fácil de encontrar, muito obrigado!