Oi Kirão,
No python não tem um limite para a importação não, só a sua memória RAM. Pensa que o import
executa todo o código do módulo sendo importado. Todas as funções e variáveis daquele módulo são colocados na memória para serem usados.
No python tudo é objeto, se você quiser usar módulos e funções não tem muito problema, muita gente não usa tanto classes programando em python, mas é importante saber quando é melhor usar. Sempre discuta com seus colegas de trabalho/projeto pra decidirem o que é melhor.
Essa questão de eficiência não sei se entendi bem, mas tem gente que usa condicionais para não importar alguns módulos caso os mesmos não sejam usados durante a execução do código.
Bom é isso... qualquer coisa avisa!