Oi Tiago e Antônio
Um dos jeitos mais fáceis de se desenvolver um projeto com o spring mvc é utilizando o Spring Tool Suite que pode ser encontrado nesse link: https://spring.io/tools. Essa ferramenta é um eclipse com plugins de desenvolvimento do spring já instalados e configurados, ou seja, nela podemos criar projetos do tipo spring project e no assistente de criação, podemos especificar que queremos que o projeto seja do tipo spring MVC. Com isso não precisamos nos preocupar em baixar as bibliotecas manualmente ou saber quais são as dependências do maven que precisam ser adicionadas.
Mas se vocês quiserem utilizar em um projeto maven do eclipse, ele pode ser baixado adicionando-se a seguinte dependência dentro do pom.xml:
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
<version>4.1.4.RELEASE</version>
</dependency>