A variável declarada tem junção de palavras, é utilizado a primeira letra maiúscula da segunda palavra, para melhor visualização. A variável utilizada na concatenação foi digitada com letra minúscula e assim o JS não reconhece a variável.
Código incorreto:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
Código correto:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>