Olá Tainá,
O Lauch Screen é a tela apresentada antes que o seu aplicativo tenha qualquer oportunidade de carregar qualquer código, layout ou imagem disponível nele. Pode ser um logo estático ou alguma outra informação estática.
Já o splash screen é o que você escolhe apresentar entre o Launch Screen e a sua tela principal (aquela que abre primeiro no aplicativo), que pode continuar a ser o logo, um texto de copyright, um tutorial ou outra informação que o designer/cliente julgar necessária.
Essa segunda opção é mais utilizada em programas que demoram mais para carregar.
Porém, muitos designers ainda utilizam ambos os termos para se referir a própria tela do loading, ou seja, provavelmente você encontrará muita gente se referindo ao Launch Screen como Splash Screen.
Espero ter ajudado.
Abçs,
Gustavo Diuana