label outlets dando erro | iOS layout parte 1: Começando com telas responsivas

No seu Main.storyboard há um erro no IBOutlet chamado labelTitulo, que provavelmente está ligado a algum outro elemento do seu layout.

Para ver os Outlets que estão ligados no seu storyboard, faz o seguinte:

Encontre o seu TableViewCell no Main.storyboard.
Ao selecioná-lo, haverá 3 símbolos (umas bolinhas) logo acima do seu layout. Um deles tem o nome de file owner.
Ao clicar nessa bolinha (file owner) vá no painel que fica na lateral direita do Xcode (se não houver nenhum painel, habilite-o pelos botões do canto superior direito do Xcode).
Nesse painel, temos alguns botões logo no alto. O último deles é o "Connections Inspector" (seu ícone é uma seta).

Nesse painel temos todos os Outlets que ligam o TableViewCell ao File Owner. Lá você verá quem está ligado ao labelTitulo. Provavelmente você terá que remover esse Outlet clicando no "x" correspondente a essa ligação.

Depois disso é só fazer a ligação correta.