Tenho uma tabela de relacionamento bidirecional (ManyToOne) com os respectivos IDs das tabelas que se relacionam. A primeira tabela é chamada de Tarefa e a tabela filha do relacionamento se chama Itens de Tarefa, necessito fazer uma Query no JPQL que busque os itens de tarefa referentes ao ID de certa Tarefa. Como consigo fazer isso através da tabela Tarefas_ItensTarefas de relacionamento?