Terminei o projeto e achei que ficaria mais interessante com o carro nos dois sentidos. É uma mudança simples porém fiquei bem satisfeita, afinal esse está sendo o meu primeiro contato com programação.
Segue link do jogo: https://preview.p5js.org/yaahfarias/present/iBBk49l9N
Segue link do código: https://editor.p5js.org/yaahfarias/sketches/iBBk49l9N