Ao incluir a dependência JJWT 0.9.1, o Maven não encontra o artefato relacionado a essa dependência. Caso a versão seja alterada para 0.9.0, o artefato é encontrado e o projeto funciona como deveria.
Não funciona:
<dependency>
    <groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
    <artifactId>jjwt</artifactId>
    <version>0.9.1</version>
</dependency>Funciona:
<dependency>
    <groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
    <artifactId>jjwt</artifactId>
    <version>0.9.0</version>
</dependency>Estou utilizando Spring Boot 2.3.1 e Java 14.
 
            