Solucionado
Olá bom dia! Já tem alguns dias que estou tentando seguir os mesmo procedimentos do curso para expor o deamon do docker para que o jenkins possa acessa-lo sem problemas, porém, só tem um detalhe, eu estou subindo o jenkins em um container no docker, na minha máquina local, sem estar dentro de VM. Tentei buscar soluções mas nenhuma delas funcionaram! Então eu gostaria de saber, como que eu faria para que o plugin do docker, dentro do jenkins, conseguisse conector no docker?
Olá Thiago, tudo bem? Nesse caso você teria que utilizar o dind, que significado o docker in docker, ou seja imagens que são executadas em si de um container docker, ou então fazer um "acesso remoto" a sua máquina a partir do container que está em execução para manipular o Docker, ambos os casos foram usados no curso curso de Gitlab CI e Docker, onde o instrutor utiliza imagens dind e também faz deploy na mesma máquina usando SSH, isso ele faz mais precisamente na aula 06 Deploy com gitlab CD.
Espero ter ajudado!