Senhores
Segui todos os passos e estou com essa exceção. Estou no Ubuntu 20.04 e meu navegador é o Chromium Versão 90.0.4430.93 (Versão oficial) snap 64 bits e testei com o Driver da mesma versão e não deu certo.
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java.lang.IllegalStateException: The driver executable does not exist:
Oi Francisco,
Posta aqui o código da sua classe de testes para vermos se tem algum problema.