No meu caso não é uma dúvida, mas um alerta para quem estiver usando Windows e encontrar este problema: java.lang.IllegalStateException: The driver executable does not exist: C:\Alura\Java\2061-testes-integracao-java-projeto_inicial\drivers\chromedriver
No caso do Windows não basta apenas informar o nome da pasta onde encontra-se o driver, também precisa informar a extensão do arquivo, ficando da seguinte forma:
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "drivers/chromedriver.exe");
