Jacoco não está criando o executável na fase prepare-agent.

Michel, utilizo OSX e acabei de rodar com sucesso utilizando a mesma versão de plugin que você.

Se quiser, coloque o trecho de configuração do jacoco aqui para auxiliar em um possível erro.

Ou tentaria colocar outra versão que ainda não tenha no seu repositório para que o maven faça o download. Já tive problemas de biblioteca que baixou corrompida mas pelo erro que falou não deve ser o seu caso.

Segue o que fiz para conferir com o seu:

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <groupId>org.jacoco</groupId>
      <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
      <version>0.7.7.201606060606</version>
      <executions>
        <execution>
          <goals>
            <goal>prepare-agent</goal>
            <goal>report</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

Abraço

Oi Michel, eu estou com o mesmo problema, no entanto, consegui encontrar uma possível solução.

http://stackoverflow.com/questions/21633277/jacocos-prepare-agent-not-generating-jacoco-exec-file

Valeu, Diego. É isso aí. Rodrigo, obrigado pela atenção, cara. Desculpe pela demora em dar um feedack. Forte abraço.