Olá Augusto, no curso aprendemos a pegar justamente essa documentação que me passou, eu utilizei-a mas da esse erro dizendo que o plugin não é encontrado, estou pensando que podem ter tirado esse plugin ou algo do tipo do maven.
Segue abaixo o código no Eclipse que posteriormente quando vou dar um "mvn jacoco:help" no prompt de comando ele da o erro que mandei em cima.
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>br.com.anelise.maven</groupId>
<artifactId>produtos</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<name>produtos</name>
<url>http://maven.apache.org</url>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.thoughtworks.xstream</groupId>
<artifactId>xstream</artifactId>
<version>1.4.10</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.google.code.gson</groupId>
<artifactId>gson</artifactId>
<version>2.8.1</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.jacoco</groupId>
<artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
<version>0.7.9</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-pmd-plugin</artifactId>
<version>3.8</version>
<executions>
<execution>
<phase>verify</phase>
<goals>
<goal>check</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.jacoco</groupId>
<artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
<version>0.7.10-SNAPSHOT</version>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
Este é o código do pom.xml de um projeto Maven.
Na parte do plugin do JaCoCo não colocaríamos a versão pois quando compilasse no cmd ele já executaria automaticamente, e assim se tivesse uma versão mais recente ele mesmo colocaria.