No seu código, vc atribui o key da linha
<tr key={item.id}>
Porém no array enviado, não existe a tag id:
state = {
autores: [
{
nome: 'Paulo',
livro: 'React',
preco: '1000'
},
{
nome: 'Daniel',
livro: 'Java',
preco: '99'
},
{
nome: 'Marcos',
livro: 'Design',
preco: '150'
},
{
nome: 'Bruno',
livro: 'DevOps',
preco: '100'
}
],
titulo: "Autores"
};
Isso funciona?