Olá Sérgio,
Realmente nesse caso não vai fazer diferença utilizar o pairs() ou o ipairs(). Agradecemos o aviso e já vou repassar a informação para corrigirmos o exercício.
Só para ter um exemplo, para o exemplo abaixo teríamos diferença entre os dois métodos:
idades = {[1]=20,[3]=42,[5]=54}
Ao declarar a tabela dessa forma, estamos atribuindo um índice específico para cada valor. O ipairs() vai imprimir os valores em ordem mas vai imprimir os índices como 1, 2, 3. Já o pairs vai imprimir os índices corretos conforme especificamos.
O pairs também é capaz de iterar em indíces não numéricos para o caso de dicionários com chave e valor:
idades = {["ana"]=20,["joao"]=42,["luciano"]=54}