Solucionado (ver solução)
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Inverti a direção dos carros e a vaca não se mexe mais.

Olá, alguém poderia me ajudar, ao tentar fazer como alguns colegas e tentar inverter a direção que os carros das faixas de baixo se movimentariam, encontrei um problema, a vaca não se mexe mais quando eu aperto as teclas, alguém pode me ajudar?

https://editor.p5js.org/DeathD0lly/sketches/5WR6eJGG4

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solução!
let velocidadeCarros = [2, 2.5, 3.2, -5, -3.3, -2,1];

O array tem 7 elementos enquanto que os outros arrays tem 6. Tirei o último elemento (1) e funcionou.

Obrigado amigo, era isso mesmo!