Integrar os objetos Java com AngularJS?

Você pode utilizar a api $http do AngularJS e fazer uma requisição para sua API Java.

Segue um exemplo:

https://github.com/kiranreddykasa/springrest-angularjs/blob/master/src/main/webapp/resources/js/controllers/TodoController.js#L10

• Uma boa prática é que você crie classes de serviços, para que não fique 'sujando' seu controller/component com código relacionado a chamadas http, além de permitir o reuso desses serviços em outros lugares. No exemplo anterior, você teria um serviço chamado TodoAPI, e em vez disso:

  $scope.fetchTodoList = function() {
        $http.get('todoes').success(function(todoList){
            $scope.todos = todoList;
        });
}

Você terá isso:

$scope.fetchTodoList = function() {
    TodoAPI.getAll().then(todos => $scope.todos = todos);
}