Boa tarde!
Estou executando o Docker dentro de uma VM, e dentro dessa VM eu realizei as configurações para expor o daemon na porta 2376. Realizando o teste de conexão na configuração de cloud no jenkins obtenho sucesso, inclusive se eu apenas buildar a imagem no Jenkins utilizando o passo do build Build/ Publish Docker image ele funciona. O container do jenkins está dentro dessa VM. No entanto não consigo executar comandos como 'docker ps' ou 'docker run --rm -i hadolint/hadolint < Dockerfile' no passo de build Executar shell no Jenkins. Executei o curl http://192.168.33.10:2376/version da minha maquina host, e de dentro do container jenkins e obtenho retorno positivo:
{"Platform":{"Name":"Docker Engine - Community"},"Components":[{"Name":"Engine","Version":"19.03.8","Details":{"ApiVersion":"1.40","Arch":"amd64","BuildTime":"2020-03-11T01:24:19.000000000+00:00","Experimental":"false","GitCommit":"afacb8b7f0","GoVersion":"go1.12.17","KernelVersion":"4.15.0-74-generic","MinAPIVersion":"1.12","Os":"linux"}},{"Name":"containerd","Version":"1.2.13","Details":{"GitCommit":"7ad184331fa3e55e52b890ea95e65ba581ae3429"}},{"Name":"runc","Version":"1.0.0-rc10","Details":{"GitCommit":"dc9208a3303feef5b3839f4323d9beb36df0a9dd"}},{"Name":"docker-init","Version":"0.18.0","Details":{"GitCommit":"fec3683"}}],"Version":"19.03.8","ApiVersion":"1.40","MinAPIVersion":"1.12","GitCommit":"afacb8b7f0","GoVersion":"go1.12.17","Os":"linux","Arch":"amd64","KernelVersion":"4.15.0-74-generic","BuildTime":"2020-03-11T01:24:19.000000000+00:00"}