Olá, Gabriel! Tudo bem?
No seu caso, como você já instalou o Docker no Windows, você não precisa instalar o Docker novamente dentro do Ubuntu no WSL (Windows Subsystem for Linux). O Docker instalado no Windows é compartilhado com o WSL e você pode utilizá-lo diretamente dentro do Ubuntu no WSL.
Quando você executa comandos do Docker dentro do Ubuntu no WSL, eles serão redirecionados para o Docker instalado no Windows e executados normalmente. Portanto, você pode criar e gerenciar containers no Ubuntu do WSL sem a necessidade de uma nova instalação do Docker.
Espero ter esclarecido sua dúvida! Se tiver mais perguntas, fique à vontade para perguntar.