Olá Jefferson,
Você pode utilizar sim o Ubuntu direto sem VM, apenas preste atenção no momento de escolher a aplicação para acessar o minisap, o sap gui, nesse caso você precisará utilizar a versão para Linux, ela é um pouco diferente da versão do Windows (confesso que um pouco inferior, entretanto para este curso você não terá problemas).
Sobre o nome do Host esse é um ponto delicado, pois o miniSAP (servidor) é um tanto quanto temperamental durante a instalação, eu já consegui instalar versões anteriores a atual com o nome do host diferente, mas já tive problemas também. Uma saída é utilizar contêiner para instalação do servidor, assim você não terá problemas, contêiner não foi feito para este tipo de situação, mas é uma saída.
Segue link abaixo com referência do miniSAP em contêiner:
https://github.com/larshp/nwabap751
https://bar8.com.br/docker-sap-cloud-platform-scp-cloud-foundry-b56bc94cda4
At.