Oi Patricia, tudo bem? Como eu já tinha tudo instalado na minha maquina, eu não precisei olhar se aqui no Alura tem um guia de instalação e configuração.
Mas como mesma já disse, procurou na internet e não conseguiu mesmo assim certo? teve problemas.
Dois ótimos links que posso te passar e garantir que funcionam pois foi um deles que segui são:
Do blog do Nando Vieira:https://nandovieira.com.br/configurando-ruby-rails-mysql-postgresql-git-no-ubuntu
E do blog do Fábio Akita:http://www.akitaonrails.com/2015/01/28/ruby-e-rails-no-ubuntu-14-04-lts-trusty-tahr
Nos dois, eles instalam coisas que você muito provavelmente não vá precisar agora, como o pasenger, redis ou o sidekid. Então recomendo fortemente que instale só o que for usar realmente, que no caso da trilha de Ruby e Rails aqui do alura você só vai precisar do Ruby e do Rails, os bancos, você pode instalar e tentar usar normalmente.
Espero ter ajudado, caso tenha mais dúvidas, por favor, pergunte-nos.