Oi Davi!
Seu deu erro 404 é porque não encontrou a url. Mas no seu código está mapeado certinho a url medicos no controller, então pode ser que você precise reiniciar o projeto para que o Spring pegue as mudanças no código.
Vi no print que você está utilizando o VSCode e não sei se nele funciona automaticamente o DevTools, para não precisar reiniciar o projeto a cada mudança no código.
2023-05-31T15:50:54.025-03:00 INFO 29944 --- [ restartedMain] o.f.c.i.database.base.BaseDatabaseType : Database: jdbc:mysql://localhost/vollmed_api (MySQL 8.0)
2023-05-31T15:50:54.056-03:00 INFO 29944 --- [ restartedMain] o.f.core.internal.command.DbValidate : Successfully validated 0 migrations (execution time 00:00.009s)
2023-05-31T15:50:54.056-03:00 WARN 29944 --- [ restartedMain] o.f.core.internal.command.DbValidate : No migrations found. Are your locations set up correctly?
2023-05-31T15:50:54.066-03:00 INFO 29944 --- [ restartedMain] o.f.core.internal.command.DbMigrate : Current version of schema vollmed_api: << Empty Schema >>
2023-05-31T15:50:54.068-03:00 INFO 29944 --- [ restartedMain] o.f.core.internal.command.DbMigrate : Schema vollmed_api is up to date. No migration necessary.
O VOLLMED_API NAO ESTA SE TORNANDO UMA MIGRATION QUAL ERRO ESTA SENDO COMETIDO?
Provavelmente você criou a pasta com o nome db.migration, mas na verdade derveria ser uma pasta chamada db e dentro dela outra chamada migration.
Ta correndo este erro "ERRO_TOKEN": auto_increment
Isso é algum plugin do VSCode que está fazendo essa validação, mas ela pode ser ignorada.