Uma solução que pode ser aplicado no INSERT INTO é o uso do DEFAULT, especialmente para as PK que contem o auto incremento (SERIAL). Se nós não informarmos quais os campos que vamos inserir, os valores de todas as colunas precisam ser informados. Portanto, especialmente para o ID, que possui esse tipo de PK SERIAL, a fim de não declarar todos os campos, pode-se valer da seguinte sintaxe, por exemplo:
INSERT INTO aluno VALUES (DEFAULT, 'Daniel', 'Damacena', '1988-08-08');
O ID será auto incrementado com o próximo valor crescente.