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Inserir usuário autenticado na criação do tópico

Gostaria de saber qual seria a maneira correta de pegar o usuário que esta autenticado, e inclui-lo no Campo Usuário do Model tópico, pois atualmente não podemos detalhar um tópico cadastrado pois ele não contem o usuário que o criou.

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Oi Diego,

Você pode recuperar o usuário logado no controller da seguinte maneira:

public ResponseEntity<?> salvar(@Valid TopicoForm form, @AuthenticationPrincipal Usuario logado) {
    //...
}

Bons estudos!