Solucionado (ver solução)

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Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

Solucionado
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InnerHTML OUTRA SOLUÇÃO

A solução do instrutor foi:

var nome = document.querySelector("#nome");
nome.innerHTML = "Meu nome é Rafael";

Eu fiz assim e funcionou também:

var nome = document.querySelector("#nome").innerHTML = "Meu nome é Rafael";
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solução!

Boa noite Alexandre, Ambas formas irão funcionar, mas, da forma que você fez, o código está engessado, não faz mais nada do que mostrar o nome na tela. Já no formato que o professor utilizou você consegue manipular o conteúdo via JS, por exemplo:

var nome = document.querySelector("#nome");
nome.innerHTML = "Meu nome é Rafael";

nome.style.color = 'red';
nome.style.fontSize = '20px';

Bom dia, Irailda. Muito obrigado por ter me atentado a este fato. Não deixar o código engessado.