Flávio,
Existem várias maneiras de você fazer esse tipo de formatação de seu html usando css, eu vou postar uma que fiz para você ter uma idéia e quem sabe lhe ajudar a desenvolver o que você gostaria.
<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<!-- HTML5 shim and Respond.js for IE8 support of HTML5 elements and media queries -->
<!-- WARNING: Respond.js doesn't work if you view the page via file:// -->
<!--[if lt IE 9]>
<script src="https://oss.maxcdn.com/html5shiv/3.7.3/html5shiv.min.js"></script>
<script src="https://oss.maxcdn.com/respond/1.4.2/respond.min.js"></script>
<![endif]-->
<style>
ul {
padding: 0;
margin: 0;
}
.sub-nav ul {
padding-left: 7em;
}
.container-nav {
display: flex;
align-items: center;
font-family: Verdana, Geneva, Tahoma, sans-serif, monospace;
font-style: inherit;
background-color: #efefef;
margin: 0 25%;
padding: 0;
}
.sub-nav {
display: inline-block;
}
.sub-nav li {
list-style: none;
text-align: center;
}
.sub-nav li {
margin-bottom: .8em;
}
.sub-nav a:link {
color: #626262;
font-weight: 600;
}
</style>
</head>
<body>
<header>
<nav>
<div class="container-nav">
<div class="sub-nav">
<img src="minhaempresa.png" alt="Minha empresa">
</div>
<div class="sub-nav">
<ul>
<li><a href="/sobre">Sobre</a></li>
<li><a href="/produto">Produto</a></li>
<li><a href="/consultoria">Consultoria</a></li>
<li><a href="/contato">Contato</a></li>
</ul>
</div>
</div>
</nav>
</header>
</body>
</html>
Att. Fabiano Farah