Solucionado
No caso de sites em que todo o conteúdo se encontra em uma única página, sendo cada parte acessada por âncoras. No caso a URL ficaria algo como www.dominio.com.br/#home; www.dominio.com.br/#quem-somos, etc...
Como funciona nesse caso? Isso é uma má prática para SEO? O google consegue indexar as âncoras?
Se for uma única página, ele indexa uma única vez, na URL principal. Ele indexa as ancoras claro, e o texto do link etc. Mas o resultado vai aparecer com a URL principal apenas.
Se estiver fazendo uma SPA com Ajax carregando os conteúdos, aí precisa usar a History API. Melhor ainda usar algum framework pronto pra isso como Angular ou React.