Olá Elton,
o problema dentro do scrum guide, é que como se trata de um framework, ele não te diz como fazer. Você consegue lendo ele saber apenas o que você precisa fazer.
Então, ele te dá ideia do que você precisa fazer numa sprint, mas não fala como você começa a rodar o Scrum. Mantendo este espírito de framework o Scrum consegue ser altamente adaptável a quase todo tipo de contexto.
Só que hoje em dia existem diversas publicações na Scrum Alliance, fundada pelo Ken e Jeff, com artigos sobre assuntos que complementam o Scrum Guide e dizem algumas coisas que times Scrum podem fazer. Por exemplo, tem este link na Scrum Alliance sobre Sprint Zero.