Oii, Juliana! Tudo bem?

Esse erro geralmente ocorre na combinação de arquivos, no caso, o Power BI está tentando combinar esses dois arquivos Excel que você carregou de uma pasta. Uns dos erros mais comuns que ocorre ao combinar os arquivos que podem estar com o nome de planilhas diferentes ou nome da área nomeada diferente.

Para saber em qual planilha está o erro, abra o Power Query e vá em etapas aplicadas e verifique cada uma para encontrar a linha que está com a palavra Erro.

Por exemplo, na imagem abaixo identifiquei em uma etapa aplicada que na planilha total_domicilios_sao_paulo.xlsx está com o erro que descrevi acima.

Então, para verificar os nomes das tabelas, abra as 3 planilhas e em Design da tabela, revise como está o nome no campo Nome da tabela de cada uma, elas devem estar todas iguais. Caso não esteja, ajuste para ficar tudo igual, salve e feche as planilhas. Após o ajuste, volte no Power Query, na guia Arquivo clique no botão Atualizar visualização, aguarde uns segundos e observe se o erro é resolvido.

Espero que dê certo, conte sempre conosco para te auxiliar.

Bons estudos e até mais!