Importar pacotes do github / Variáveis de ambiente do Go

Estou tentando utilizar o comando Go get, mas sem resultado, na verdade os pacotes estão sendo baxados em: /home/bussola/go/src/github.com/

Só que quando eu vou rodar o programa ele fala que não achou o package e mostra a seguinte mensagem:

cannot find package "github.com/crgimenes/goconfig" in any of:
        /usr/lib/go/src/github.com/crgimenes/goconfig (from $GOROOT)
        /root/go/src/github.com/crgimenes/goconfig (from $GOPATH)
main.go:10:2: cannot find package "github.com/tarm/serial" in any of:
        /usr/lib/go/src/github.com/tarm/serial (from $GOROOT)
        /root/go/src/github.com/tarm/serial (from $GOPATH)

Procurei sobre GOROOT e GOPATH mas não quero fazer nada errado, o que devo fazer para poder adicionar os pacotes que eu quero, e qual a maneira e local certo de configurar essas varaives de ambiente?