Oie Felipe, tudo bem contigo?
A resposta é simplesmente "depende".
As vezes só colocando na pasta "lib" a própria IDE entende e já faz todo o processo de implementação da biblioteca, mas tem vezes que ela não faz, e quando acontece isso devemos "implementar" manualmente através do build path.
Entretanto, hoje em dia no mercado por conta do "Maven" quase não se faz mais isso já que esse framework se responsabiliza de fazer todo o processo de implementação. Inclusive na formação de Spring temos um curso sobre Maven e vale muito a pena fazer para conseguir entender melhor sobre essa ferramenta.
Espero ter ajudado! Se tiver qualquer outra dúvida é só mandar por aqui :)
Bons estudos!