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import livros from "./livrosRoutes.js"

Eu não entendi o comando import livros from "./livrosRoutes.js" sendo que não há nenhuma variável livros no arquivo livrosRoutes.js

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Olá Cassiano, na verdade esse "livros" que você fala, é como vai ser chamada a variável que você esta exportando. Ou seja, você esta renomeando a variável, mas somente dentro daquela pagina que você importou. Se você trocar de livros para AAA na hora de chamar você colocaria um AAA.controller por exemplo.