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Implementação Ágil em empresa automobilistica

Ao longo da minha experiência profissional, vivi contextos muito diferentes de maturidade ágil. Em uma empresa, a cultura ágil já estava bem consolidada, com forte foco em priorização, backlog como instrumento de decisão e transparência sobre não entrega. Em outra, percebi que tanto a cultura quanto os profissionais ainda estavam em um estágio inicial de maturidade nesse tipo de gestão.

Considerando essa diferença de contextos, qual seria o primeiro passo mais importante para iniciar a implementação de uma cultura ágil em ambientes ainda imaturos?
É mais eficaz começar por práticas, por mudança de mindset da liderança ou por ajustes estruturais no modelo de gestão?