Não consigo encontrar uma melhor definição de impedimento, e como devemos tratar isso. Se assim que notarmos um problema que esta gerando um impedimento, como devemos agir.
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Impedimento
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Olá af.rl, impedimento, como o próprio nome diz, é algo que esteja interferindo na produtividade de um ou mais membros da sua equipe. Ex: um desenvolvedor não está conseguindo contactar o PO para solucionar uma dúvida.
Neste caso, na minha visão, o mais correto é solucionar o quanto antes o impedimento. No entanto, a pessoa mais indicada para isto vai ser o Scrum Master.