Utilizei somas e o módulo de resto de divisão e saiu correto no prompt.
<?php
for ($impar = 1; $impar <= 100; $impar+=2) {
echo "#$impar". PHP_EOL;
}
for ($impar = 1; $impar <=100; $impar % $impar+=2) {
echo "#$impar". PHP_EOL;
}
Acredito que usando ternário obteria o mesmo resultado com 4 ou menos linha de código.