Olá, Saulo Duarte, tudo bem?
Testei seu código e me parece que o problema é que ele executa a função preload() duas vezes. Isto não é bom, pois a função preload() é assíncrona, ou seja, não ocorre em conjunto com outra coisa.
Em resumo, você conseguiu carregar a imagem da estrada normalmente na primeira vez:
function preload(){
imagemDaEstrada = loadImage("Imagens/estrada.png")
}
Mas na segunda vez que você usa a função, a imagem do ator-1.png (vaquinha) sobrepõe a imagem da estrada:
function preload(){
imagemDoAtor = loadImage("Imagens/ator-1.png")
}
Tente substituir por este código:
function preload(){
imagemDaEstrada = loadImage("Imagens/estrada.png")
imagemDoAtor = loadImage("Imagens/ator-1.png")
}
Neste código, a função preload carrega tanto a estrada quanto a vaquinha, não havendo sobreposição.
Se quiser saber mais, recomendo estudar a documentação da função preload no próprio site do p5js.org (https://p5js.org/reference/#/p5/preload).
Espero que tenha ajudado, desejo um ótimo dia!