Imagem ao inves de texto no Brand | Bootstrap: criação de uma single-page responsiva

Oi Eriverton, então, o que a documentação recomenda é o seguinte.

Se a gente for dar uma olhada no site

http://getbootstrap.com/components/#navbar

A gente pode ver que tem uma parte que ele fala de Brand image.

Olha o código que ele coloca:

<nav class="navbar navbar-default">
  <div class="container-fluid">
    <div class="navbar-header">
      <a class="navbar-brand" href="#">
        <img alt="Brand" src="...">
      </a>
    </div>
  </div>
</nav>

Seria apenas colocar uma tag <img> com a imagem que vc quiser dentro da <a class="navbar-brand">.

A questão mesmo acredito que seria rearranjar o tamanho imagem, talvez vc precise setar na mão essas coisas pra ajustar o tamanho certinho (:

Espero ter ajudado algo! Qqr coisa só falar, abraço!